日治時代

泌尿科在臺大醫院，是屬於歷史悠久的一科，早在日治時代台北醫院時期即已創立。

• 1909年，稱為皮膚病花柳病科。
• 1938年，台北帝國大學附屬醫院時期改稱為皮膚泌尿器科，主任為高橋信吉教授、秋間泰造任助教授、小原菊夫任講師、淺井徹、楊東波任助手、醫局員有羅福嶽等。
• 1940年四月，台北帝國大學醫學部第一屆畢業生謝有福與陳登科兩位進入皮膚泌尿器科任副手，同年六月升任為助手。
• 第二次世界大戰期間，1943年，謝有福教授被徵召至印尼新幾內亞，陳登科被徵召至海南島。同時期被徵調到南洋當軍醫的帝大同學，大部份在運輸艦上被美軍潛水艇擊沈而沈沒海底死亡。幸而兩人在終戰前後皆平安回來。
• 1944年，高橋信吉教授患登革熱，發病後一週去逝，由秋間泰造助教授繼任。

光復初期

• 1945年台灣光復，台北帝國大學改制為國立台灣大學，臺大醫學院仍沿襲日治時代的制度，在附屬醫院設有皮膚泌尿科，科內醫師們同時鑽研皮膚科與泌尿科，教育制度仍沿製日本模式，課程內容及教學方法並未做重大改變。
• 1946年，謝有福教授任本院第一任皮膚泌尿科主任，科內同仁有吳萬耀、翁廷雄、柯德三、石水森、江萬煊、黃當時及許清槐等諸醫師。第二附屬醫院(即現在的市立中興醫院)皮膚泌尿科主任為陳登科教授，科內同仁有羅慶鈞、傅文龍、張人驊、李錫乾及黃銓基等。
• 1950年，傅斯年校長建立住院醫師制度。當時江萬煊為科內資深助教，於是被選為本科第一任總住院醫師，張錦樂次之，許德金為第三任，接著是呂耀卿、尹國霖、江金培、王經綸、施克敏及郭世一等諸醫師。

皮膚泌尿科分家

• 1954年，臺大醫學院開始實施醫學教育改革，修訂課程及教學方法。鑑於皮膚科與泌尿科實為兩個完全不同的學科，並於同年進行分開作業，學生上課也分開授課，但住院醫師仍接受雙重訓練。
• 1958年，主治醫師部份已區分為泌尿科及皮膚科，當時科內有主治醫師七名，分別為謝有福、陳登科、江萬煊、許德金、呂耀卿、尹國霖、王經綸等諸先生，住院醫師則有三名。
• 1962年，泌尿科及皮膚科正式分別設立，由謝有福教授任第一任泌尿科主任，陳登科教授任第一任皮膚科主任。

泌尿科成立

• 1962年，泌尿科成立時，有主治醫師五名，謝有福教授任主任職，主治醫師分別為江萬煊、許德金、王經綸及施克敏；住院醫師有六名，其中張哲孟為總住院醫師，蔡崇璋為第三年，黃有謀及蕭俊雄為第二年，黃敏雄及李澤田為第一年住院留師；後繼之總住院醫師計有蔡崇璋、黃有謀、黃敏雄、郭芳頂、丘祖毅、葉明道、勞漢信、楊尚舜、龍志強、宋育一、張新田、羅景易、林志明、賴達三、陳淳、謝德生、江漢聲、謝汝敦等諸醫師。
• 1983年起，每一屆均有二至四位R4輪流負責執行總住院醫師的工作，共計有陳世乾等二十七位醫師。
• 1989年為提高住院醫師品質及醫療水準，經科務會議決定凡新進人員必須修滿五年(一年外科四年泌尿科)之住院醫師訓練，第一屆曾任第五年住院醫師者，計有蒲永孝等醫師，蒲醫師在第五年住院醫師時，並考取本校臨床醫學研究所博士班，4年後(1995年)成為本科第一位博士(PhD)。日後，本科相繼有闕士傑、黃鶴翔、黃國皓、黃昭淵等專任主治醫師取得博士學位。

泌尿科升格為泌尿部

• 臺大醫院泌尿科於1993年升格為臺大醫院泌尿部，下設四個次專科，即一般泌尿科，尿路結石科、小兒泌尿科及生殖泌尿科。每科均設有科主任，主持研究及教學之推行。然而，泌尿部是醫院之編制，在醫學院內之編制仍為醫學系泌尿科，通常是由醫學院醫學系泌尿科主任兼任醫院泌尿部主任。

教職員現況(2012年8月)

• 臺大醫學院泌尿科現有專任教師5位，計有：蒲永孝(教授)、余宏政(教授)、謝汝敦(副教授)、劉詩彬(助理教授)、張宏江(助理教授)。及臨床教師5位：黃鶴翔（臨床副教授）、黃國皓（臨床助理教授）、林家齊（臨床助理教授）、黃昭淵（臨床助理教授）、謝德生（臨床講師）。

  臺大醫院泌尿部現有主治醫師十三位，分別為蒲永孝、余宏政、謝汝敦、劉詩彬、張宏江、黃鶴翔、黃昭淵、王碩盟、黃國皓、李苑如、陳忠信、戴槐青、何承勳等諸醫師。住院醫師共有八名，若含代訓住院醫師則為二十名。

  兼任教師：兼任教授江漢聲、江萬煊、陳淳及闕士傑。兼任副教授蔡榮璋、郭漢崇及陳世乾。兼任助理教授許耕榕、王炯珵及李偉嘉。兼任講師姜宜妮、邱斌、郭育成、林明中、林方樹、洪正昇、陳志鴻、勞漢信、林志明、陳忠信、王中敬及黃懷恩。共22名。